引言 随着航天电子技术的发展，航天电子设备综合化程度越来越高，总线技术已经开始在航天电子领域得到越来越广泛的运用。航天器工作环境恶劣，空间辐射、电磁干扰等都可能通过硬件影响软件的正常工作，为实现“一重故障保业务连续，二重故障保航天器安全”的目标，保证软件的在轨重构功能，总线可靠性和安全性成为在轨航天器的必要保障。CAN总线作为一种串行数据通信协议，因具有高位速率、高抗电磁干扰能力以及错位可查处等可靠性、实时性特点而被广泛应用于航天电子的地面、星、箭载子系统的通信功能[1-6]。 航天器嵌入式软